唐卡的种类、质地和品种多种多样，工艺别具特色。按质地和制作工艺，唐卡般分为绘画唐卡、织物唐卡和印刷唐卡三大类。
绘画唐卡是唐卡艺术的主要种类，其绘制过程比较复杂，有着独特的方法。首先用亚麻布或粗棉毛布为底，较珍贵的还以丝绸为底布。作画之前，先用石灰水把硬布泡软，然后把画布用麻线穿起来，撑绷在特制的木框上，使布具有弹性，平展而无褶皱，然后用骨胶和滑石粉调成浆糊状徐抹画布，将布上的小孔全部封住，抹匀后用蚌壳片或光滑石子将糊状物刮开磨亮。经过处理后的画布，表面柔软平滑且不露布孔，便于绘制精美的图画。待画布干燥后即可作画。绘画通常要经过7个工序。即：
1、确定画面中心点。在画布背面的四角用赭色打出对角线．两条对角线的交叉点即为面面中心点。确定画面中心点，可以使构图适中合理、稳妥匀称，使装衬时镶边准确整齐。
2、起画稿。用木炭条勾出轮廓，也有将木板佛画印在画布上代替打稿的。先在画布上打成若干方格和斜线、对角线，按照诸怫、菩萨的造像量度、身体各部尺寸、五官比例，将主尊轮廓确定。各类佛像都有固定的程式，对世代相传且多军从事唐卡创作的画师来说，这些工序显得轻车熟路。毫不费力。这些标准化的佛像仪轨，保证了唐卡绘画多年来大致不走样。
3、着色。一船是从中心人物开始，然后扩展到四周人物和背景。颜料的使用和画壁画差不多，以金粉、银粉、朱砂、雄黄等矿物颜料为主，也有用植物颜料调配着色的。绘制唐卡有两种着色方法，即重彩法相淡彩法，如画重彩，则需先铺画面的底色，然后着人物或景物的颜色。先着深色，后着浅色。先着衣服色，后着面部颜色。着色时，要将整个画面上需着同一种颜色的部位同时着好，一气呵成．这祥既节省时间，又能使色彩效果统一。
4、勾复线。采用重彩画法，着色时用墨线涂盖一半。颜色全部着完后，还需把被颜色遮盖的线条再描一遍。勾复线时，黄红等暖色以深红色勾，篮绿等冷色以深青色勾，白线则以墨线复勾。这样，既加强了色调的协调感，画面亦显得更加浑厚和凝重。若系淡彩画法，因色薄清明，原勾墨线仍然明快醒目，则不必重复勾勒。
5、描金。做法是先把纯黄金打成金箔，再将金箔研磨成粉末，用时加适量的牛胶以水调匀。金粉用毛笔勾描，大都用在画面中人物的装饰部分。金粉勾完后，还要用一种硬笔打磨。经过金粉勾点和打磨，画面犹如画龙点睛，富丽堂皇，光彩夺目。
6、书写文字说明和编号码。正规的绘画唐卡都要写明画面名称和编上序号，有的还要署上作者姓名。
7、进行装裱。用锦缎镶边，并在唐卡画下面加一道丝绸遮幔，并饰以两条与画幅等长的彩带。背面用绢帛托裱，两端加硬木轴心，便于悬挂。
织物唐卡包括刺绣、织锦、缂丝、镶珍珠宝石和贴花等，是采用刺、织、缂、贴、镶等工艺作出的唐卡画。其中，贴花又称为堆绣，是用各色棉布、绸、缎剪成所设计的各种图案形状，精心堆贴成一个完整的面面，然后用彩线绣制而成。其工序有图案设计、剪裁、堆贴、绣制，个别图案部分上色等。以堆贴为堆绣又分平剪堆绣和主体堆绣两种。甲剪堆绣是将剪裁成的各色布料图案堆贴在设计好的白布上，再用彩线绣边即成。而在平剪的图像内垫上棉花或羊毛使图形凸起，然后粘绣在对称的布幔上，再将堆绣好的不同形状的图像用绣缎联成一个巨幅画卷，构成一组完整的画面，悬挂于寺院殿堂上，所堆绣的形象富有立体感和真实感，称为立体堆绣。有的织物唐卡还在五彩缤纷的花纹上，把珍珠宝石用金银丝镶缀于其间，珠联壁合，金彩辉映．灿烂夺目。印刷唐卡则惺把画好的图像刻成雕板，用景印于薄绢或细布上，然后着色装裱而成。
各类唐卡大小尺寸不一，小者数平方厘米，大者数百平方米。制成后，作为藏传佛教的供品时，还要延请寺院里的喇嘛，按宗教仪轨给予加持，诵经作法，并在唐卡的背面盖上喇嘛的金汁或朱砂手印，画者耍用金汁或朱砂写上真言咒语。